Curso de navegación y percepción de drones y robots
Curso gratuito de navegación y percepción de drones y robots en el que aprenderás cómo los robots pueden percibir tanto sus propios movimientos como el resto del mundo. Esto resulta especialmente útil para realizar tareas de navegación y manipulación.
Es el cuarto curso de los seis que componen el programa especializado de robótica. En él estudiarás cómo los vídeos y las imágenes obtenidos por las cámaras montadas en los robots se transforman en representaciones como características y flujo óptico.
Con estas imágenes en 2D podrás extraer información en 3D sobre la ubicación de la cámara y hacia dónde se mueve el robot. Por tanto, llegarás a comprender el modo en el que el cálculo de la posición 3D de los objetos hace más sencillo su agarre. También aprenderás cómo es posible conseguir la navegación mediante la localización basada en puntos de referencia y la odometría visual.
Este curso lo ofrece la Universidad de Pensilvania, también conocida como Penn, ubicada en Filadelfia. Es la cuarta institución de educación superior más antigua de los EE. UU. y miembro de la Ivy League. Esta institución se considera la primera de Estados Unidos con estudios de posgrado y pregrado.
¿A quién va dirigido este curso de navegación y percepción de drones y robots?
Aquí aprenderás más sobre robots, drones y la forma en la que reciben los estímulos y con la que pueden manejarse adecuadamente. Por tanto, podríamos decir que el curso está dirigido a las personas interesadas en la robótica o la ingeniería.
Es un curso de nivel intermedio, por lo que será necesario disponer de algunos conocimientos previos a la hora de realizarlo. Además, deberás tener un buen nivel de inglés, ya que el curso se imparte en este idioma (ver cursos gratis de inglés). No obstante, cuenta con subtítulos en español y otros idiomas.
Por otro lado, necesitarás contar con un ordenador con conexión estable a Internet para poder acceder a todo el contenido del curso.
También puedes participar como oyente en este curso de manera gratuita. Tendrás acceso a los materiales del curso sin tareas calificadas pero no la capacidad de obtener un certificado.
¿Qué aprenderás en este curso de navegación y percepción de drones y robots?
El curso que imparten los profesores de Informática y Ciencias de la Información Kostas Daniilidis y Jianbo Shi tiene una duración de aproximadamente 33 horas divididas en 4 módulos semanales.
Durante el mismo, tendrás acceso a todo el material necesario para que puedas realizar el curso a tu propio ritmo. No obstante, se recomienda dedicar, al menos, entre 6 y 10 horas a la semana hasta finalizar el contenido.
Los temas que se tratan en este curso de navegación y percepción de drones y robots son los siguientes:
- Geometría de la formación de imágenes.
- Transformaciones proyectivas.
- Estimación de poses.
- Geometría multivista.
Acceso al curso de navegación y percepción de drones y robots
Accede al curso de navegación y percepción de drones y robots impartido por la Universidad de Pensilvania. En él podrás inscribirte y realizar este programa de manera totalmente gratuita.
Si quieres obtener el certificado, podrás hacerlo siempre que compres el curso y superes todos los cuestionarios relacionados. El precio es de 72 € en la Universidad de Pensilvania. No obstante, tienes la posibilidad de realizar este curso de forma completamente gratuita y becada. En este enlace te contamos cómo conseguirlo.
También puedes participar en el curso y finalizarlo sin obtener ningún certificado de forma gratuita. Tendrás acceso a los materiales del curso, pero no la capacidad de obtener un certificado.
Si quieres seguir formándote, también pueden interesarte este curso de electrónica y Arduino para construir tus propios robots o este otro curso sobre la influencia de robots en la humanidad. Ambos son completamente gratuitos.
