Curso sobre coches autónomos y DuckieTown
En este curso sobre coches autónomos y DuckieTown comenzarás con una caja de repuestos y terminarás con un coche sin conductor a escala que se conduce de manera autónoma en tu sala de estar. Durante el proceso, utilizarás enfoques de vanguardia y las últimas herramientas de software y hardware real en una experiencia de aprendizaje puramente práctica.
Los coches autónomos con Duckietown son una introducción práctica a la autonomía del vehículo. Con este curso, explorarás soluciones del mundo real a los desafíos teóricos de la automatización, incluida su implementación en algoritmos y su implementación en simulación, así como en hardware. Al utilizar arquitecturas de software modernas creadas con Python, Robot Operating System (ROS) y Docker, apreciarás las fortalezas complementarias de las arquitecturas clásicas y los enfoques modernos basados en el aprendizaje automático.
Con este curso gratuito, creado e impartido por ETH Zürich, pasarás de cero a tener un automóvil autónomo conducido de manera segura en una carretera.
¿A quién va dirigido este curso sobre coches autónomos y DuckieTown?
El curso está dirigido especialmente a estudiantes de robótica, ingeniería y programación, aunque al ser de carácter introductorio puede cursarlo cualquier persona interesada en aprender sobre coches autónomos.
Este curso solo se imparte en inglés, por lo que requiere tener un nivel intermedio del idioma para poder entender el curso y todos los conceptos con claridad (ver cursos de inglés gratis). Aun así, cuenta con subtítulos también en inglés que te facilitarán el aprendizaje.
Para realizar el curso no se requieren conocimientos previos sobre los temas a tratar. Sin embargo, sí necesitarás un ordenador con conexión estable a Internet para poder acceder a todos los contenidos.
¿Qué aprenderás en el curso sobre coches autónomos y DuckieTown?
El curso es impartido por cuatro profesores y expertos del Instituto Federal Suizo de Tecnología en Zurich (ETH Zürich). Se desarrolla a lo largo de 10 semanas y requiere entre 4 y 6 horas de estudio a la semana.
Los temas a tratar a lo largo del curso son los siguientes:
- Subsistemas esenciales del robot (detección, actuación, cálculo, memoria, mecánica) y descripción de sus funciones
- Rutas arbitrarias especificadas por el usuario
- Ordenar a un robot que alcance una posición de meta
- Hacer que su Duckiebot tome decisiones de forma autónoma según enfoques tradicionales (estimación, planificación, control)
- Hacer que su Duckiebot tome decisiones de forma autónoma de acuerdo con enfoques modernos (aprendizaje por imitación, aprendizaje por refuerzo, aprendizaje profundo)
- Procesar flujos de imágenes
- Configurar un entorno de software eficiente para robótica con herramientas de última generación (Docker, ROS, Python)
- Programar tu Duckiebot y hacer que conduzca de forma segura en carriles de carreteras vacías, que reconozca obstáculos como patitos de goma, que los evite y que conduzca de forma segura por carreteras con patitos peatonales
Acceso al curso sobre coches autónomos y DuckieTown
Accede al curso sobre coches autónomos y DuckieTown impartido por ETH Zürich. Tanto la inscripción como la participación están habilitadas de forma totalmente gratuita.
Al finalizar el curso, podrás obtener un certificado de finalización y participación para destacar el conocimiento y habilidades que adquirirás en este curso. Para ello, deberás finalizar todos los módulos del curso y, adicionalmente, abonar una tasa de 47 €.
Si quieres seguir formándote en este ámbito, es posible que también te resulten de interés este curso sobre coches eléctricos o este otro curso sobre robots móviles autónomos. Ambos son totalmente gratuitos.
